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集中式运动控制产品

集中式运动控制解决方案包括四轴、六轴、八轴运动控制卡、及研华自主开发的运动控制软件,透过现场可程序逻辑闸矩阵(FPGA)与DSP数字信号处理作为硬件的核心运算平台,拥有强大的客制化性能及可扩充性。由于SoftMotion是建制在软件的架构上,不会受限于ASIC先天的规格,可针对客户所设计的机台提供专业的运动控制技术咨询,提供客制化的程式,降低客户写程序的负担。

全部型号
01
Encoder input is 10 MHz for 4xAB mode, 2.5 MHz for CW/CCW mode Pulse output up to 5 Mpps Supports linear and circular interpolation Hardware emergency input Supports E-Gear Supports programmable acceleration/deceleration rate Memory buffer (10K points) for trajectory planning which is designed in DSP(Auto-blending is not supported) Position compares triggering up to 100 KHz, and memory buffer is up to 100 K points in DSP Position latch Programmable interrupt and watchdog timer RDY/LTC-dedicated input channels & SVON/CMP/CAM-DO/ERC-dedicated output channels are switchable for general input and output purposes
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02
Encoder input is 10 MHz for 4xAB mode, 2.5 MHz for CW/CCW mode Pulse output up to 5 Mpps Supports linear and circular interpolation Hardware emergency input Supports E-Gear Supports programmable acceleration/deceleration rate Memory buffer (10K points) for trajectory planning which is designed in DSP(Auto-blending is not supported) Position compares triggering up to 100 KHz, and memory buffer is up to 100 K points in DSP Position latch Programmable interrupt and watchdog timer RDY/LTC-dedicated input channels & SVON/CMP/CAM-DO/ERC-dedicated output channels are switchable for general input and output purposes
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03
编码器输入规格为4xAB模式 10MHz,CW/CCW模式2.5 MHz 脉冲输出1的MPPs,可通过跳线设置为差分或单端输入方式 支持2轴直线插补 支持运动叠加功能 支持T / S曲线和可编程的加/减速率 支持16种会HOME模式 支持12-CH通道比较触发功能
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04
编码器输入规格为4xab模式10MHz,正反转模式2.5MHz 脉冲输出高达1M PPS/轴,通过跳线设置可以切换为差动输出或者单端输出 通过接线端子板可以额外增加16路DO和16路DI 支持2/3轴直线插补运动 支持2轴圆弧插补运动 支持T/S型加减速模式 支持速度重置功能 可编程中断
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05
编码器输入规格为4xAB模式10 MHz,CW/CCW模式2.5 MHz 脉冲输出高达5M pps/轴 DSP中规划轨迹的10k的内存缓冲区 支持电子齿轮和螺旋插补功能 支持电子凸轮,DSP中规划内存放置256点的CAM文件 硬件紧急输入 看门口定时器 位置锁存信号均通过ORG / Index 信号实现 位置比较触发频率高达100KHz,DSP内存多达100K 可编程中断 支持半死循环状态下的龙门控制
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06
编码器输入规格为4xAB相 模式 10MHz,CW/CCW模式2.5 MHz 脉冲输出高达5M PPS/轴 DSP中设计了具备内存缓冲区轨迹规划 支持电子齿轮和螺旋插补功能 支持电子凸轮功能(DSP缓存区中提供了256个点用于规划凸轮轮廓) 硬件紧急输入 看门狗定时器 位置锁存信号均通过 ORG 及 Index 讯号位置比较触发高达 100kHz,可设置的位置比较点多达100K个。 中断可编程设计支持半闭环脉冲控制的龙门模式
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07
编码器输入规格为4xAB相 模式 10MHz,CW/CCW模式2.5 MHz 脉冲输出高达5M PPS/轴 DSP中设计了具备内存缓冲区轨迹规划 支持电子齿轮和螺旋插补功能 支持电子凸轮功能(DSP缓存区中提供了256个点用于规划凸轮轮廓) 硬件紧急输入 看门狗定时器 位置锁存信号均通过 ORG 及 Index 讯号位置比较触发高达 100kHz,可设置的位置比较点多达100K个。 中断可编程设计支持半闭环脉冲控制的龙门模式
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08
编码器输入规格为4xAB模式10 MHz,CW/CCW 模式2.5 MHz 脉冲输出高达5M pps/轴 轨迹规划具备内存缓冲区 16种回HOME模式 支持电子齿轮、多轴同步运动 硬件紧急输入 可编程中断设计 RDY/LTC输入功能SVON/CMP/CAM-DO/ERC输出功能 四路专用DI/DO输入输出通道均可转换成通用的DI/DO通道
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09
编码器输入规格为4xAB相 模式 10MHz,CW/CCW模式2.5 MHz 脉冲输出高达5M PPS/轴 轨迹规划具备内存缓冲区(不支持圆弧轨迹和自动导圆弧功能) 支持电子齿轮功能 硬件紧急输入 看门狗定时器 位置锁存信号均通过 ORG 及 Index 讯号 中断可编程设计
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10
编码器输入规格为4xAB模式4 MHz, CW/CCW 模式1 MHz 脉冲输出高达1 Mpps 输出方式可通过跳线设置为差分或单端输入方式 16种回HOME模式 支持两轴直线插补 支持T/S曲线 支持单轴速度重设 硬件紧急输入
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共条14记录,第1/2页12
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